水下三维激光扫描系统
水下激光三维扫描系统
水下激光三维扫描系统可用于水中精细化三维地形地貌重建，最 大工作深度6000米，与传统声学扫描设备相比，速度更快，效率更高，同时精度得到大幅提升。
产品详情
产品简介
水下激光三维扫描系统可用于水中精细化三维地形地貌重建，最 大工作深度6000米，与传统声学扫描设备相比，速度更快，效率更高，同时精度得到大幅提升。
本系统可方便搭载在ROV平台上，通过ROV光电复合缆传输数据和提供电能供应，并在上位机电脑上控制工作模式，实时处理扫描数据，生成三维地形地貌特征。
硬件组成
该产品主要由采集架支撑框架、水下高分辨率激光线扫描装置、甲板监控单元、深海电机及水密线缆组成。
技术参数
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系统参数 |
JPS3D-L |
JPS3D-U |
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综合参数 |
扫描射程 |
1.5-10m |
0.5-2.5m |
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单线点数 |
2400 |
1200/2400 |
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扫描角度 |
50° |
50° |
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推扫模式 |
X轴分辨率 （推扫方向） |
4mm@0.5节 |
4mm@0.5节 |
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Y轴分辨率 （线激光方向） |
2mm@3m 3mm@5m 5mm@10m |
0.5mm@0.5m 1mm@1.5m 2mm@2.5m |
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Z轴分辨率 （深度方向） |
0.5mm@3m 1mm@5m 2mm@10m |
0.7mm@0.5m 3mm@1.5m 5mm@2.5m |
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转扫模式 |
角度分辨率 |
0.08° |
0.08° |
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旋转扫描角度 |
360° |
360° |
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电器参数 |
激光器 |
500mW |
80mW |
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波长 |
450/520nm |
450/520nm |
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电源输入 |
48VDC 50W |
24VDC 10WMAX |
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通信 |
千兆以太网通信 |
千兆以太网通信 |
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机械参数 |
适用水深 |
0-6000m（深度可定制） |
0-2000m（深度可定制） |
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重量 |
20kg |
10kg |
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应用案例及领域
水下激光三维扫描系统具有广泛的应用领域：
水下考古
管道和隧洞内壁裂缝检测
码头岸壁结构物检测
水电站大坝等结构物检测
海底地貌测绘
桥梁底座、风电桩基等结构物检测
海洋生物调查
海洋油气工程管道和线缆调查
金属结构物形变检测
沉船打捞
科学研究
水工试验等
海底地形三维重建模型
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平坦海底地貌照片和三维成像结果
水中渔网扫描成像结果